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　　为适应机器人更加轻巧ღღ、高效率及操作便捷性等需求ღღ，机器人轻量化是未来的发展趋势ღღ，机器人轻量化途径除了结构设计轻量化外ღღ，材料轻量化更为重要ღღ。材料轻量化相对于结构轻量化而言ღღ，使机器人具有更大的减重潜力和更广阔的应用范围ღღ。机器人常用的轻量化材料包括镁合金ღღ、铝合金ღღ、碳纤维复合材料ღღ、工程塑料等ღღ，这些类型材料具有不同的属性特点ღღ，在不同的领域中有着不同的适用性ღღ。机器人材料的轻量化可以减少使用能耗ღღ，降低运动惯性从而降低部件受力ღღ，同时减少传动部件的负担ღღ。2023年12月ღღ，特斯拉发布二代机器人OptimusGen2ღღ，其相比上一代减重10KGღღ。我们认为ღღ，机器人轻量化是必然趋势ღღ。

　　除了救援救灾等场景对机器人有一定配重要求外ღღ，在满足性能要求的前提下ღღ，机器人外壳材料的重量越轻越好ღღ。出于减重需求ღღ，未来镁ღღ、铝合金可能作为替代材料ღღ，让机器人拥有更轻便的本体ღღ。2024年5月铃木史华ღღ，宇树科技发布了新款G1人形机器人ღღ。公司创始人王兴兴介绍ღღ，G1的材料主要是铝合金和高强度工程塑料ღღ，强度非常高ღღ。2024年12月ღღ，埃斯顿在2024世界智能制造大会现场正式发布全新超轻镁合金机器人ღღ，机器人采用镁合金材质精制而成ღღ，相较于铝合金ღღ，同类型部件减轻约33%ღღ，整机重量减轻11%ღღ。2025年2月3日铃木史华ღღ，乐聚“夸父”人形机器人亮相亚冬会火炬传递现场ღღ，其以乐聚AELOS机器人为本体ღღ，胸前盖板材料系由铝镁合金废料重铸而成ღღ。

　　（1）镁或镁合金作为最轻的金属结构材料ღღ，其密度为铝的2/3铃木史华ღღ，不到钢的1/4ღღ，对于含30%玻纤的聚碳酸酯复合材料来说ღღ，镁的密度也不超过其10%ღღ。镁合金材料具有高强度ღღ、高硬度ღღ、高散热性等特点ღღ，是极佳的轻量化工程材料ღღ。我国的镁矿资源是世界上最富有的ღღ，镁材料的应用具有得天独厚的资源优势ღღ。因此ღღ，镁及镁合金材料以其轻质ღღ、高比强度等特点ღღ，在减重ღღ、提高机器人机动性ღღ、续航能力等方面有着显著优势ღღ，是制造机器人的最理想材料之一ღღ。

　　（2）铝合金也是机器人制造中常用的轻量化材料之一赏金船长爆大奖视频ღღ，铝合金比镁合金的质量略重铃木史华ღღ，但比起钢铁材料仍然有着巨大的轻量化优势赏金船长爆大奖视频ღღ。铝合金的密度约为铁合金的1/3ღღ，比强度也远高于铁合金ღღ，因此同样在低强度的服役环境下ღღ，铝合金在机器人领域已经有了非常广泛的应用ღღ。

　　（1）特种工程塑料具有刚性骨架ღღ，高熔点且分子链排列有序特点铃木史华赏金船长爆大奖视频ღღ，在高温环境下表现出优异的稳定性ღღ。特种工程塑料是一类具有综合性能较高ღღ、长期使用温度在150℃以上的工程塑料材料ღღ，如聚苯硫醚（PPS）ღღ、聚酰亚胺（PI）ღღ、聚醚醚酮（PEEK）ღღ、液晶聚合物（LCP）和聚砜（PSF）ღღ。这些塑料具有刚性骨架ღღ，高熔点且分子链排列有序ღღ，在高温环境下表现出优异的稳定性ღღ。

　　1）PPS改性塑料ღღ：PPS材料以其出色的热稳定性和机械性能ღღ，在机器人领域发挥着重要作用ღღ，从电机线圈骨架到关节部件ღღ，PPS都在为机器人的轻量化ღღ、高性能和低成本化提供强有力的支持ღღ。

　　2）PEEK材料ღღ：PEEK材料具有高强度ღღ、高模量以及优异的耐磨性和耐冲击性ღღ，这使得它成为机器人关键部件的理想选择ღღ。例如ღღ，在机器人的关节部位ღღ，PEEK材料能够承受频繁的运动和较大的负载ღღ，确保关节的稳定性和耐用性ღღ。此外ღღ，PEEK材料还具有良好的自润滑性ღღ，能够减少关节部位的摩擦和磨损ღღ，延长机器人的使用寿命ღღ。PEEK材料还具有优异的热稳定性ღღ，能够在极端温度条件下保持其性能的稳定ღღ，从而确保机器人的可靠性和安全性ღღ。

　　（2）碳纤维是一种含碳量在95%以上的高强度ღღ、高模量的新型纤维材料ღღ。碳纤维材料的强度远高于钢铁ღღ，比强度甚至高达钢铁材料的43倍ღღ，其密度由于成分不同ღღ，只有钢铁材料的1/6～1/4之间ღღ。随着碳纤维国产化ღღ，碳纤维的价格下降更加推动了碳纤维在机器人领域的发展ღღ。

　　公司在汽车零部件行业二十多年积累技术ღღ、质量ღღ、渠道ღღ、成本等优势ღღ，积极布局铝合金产品在机器人领域应用ღღ，目前已与部分客户同步开发机器人相关铝合金零部件产品ღღ；在产品布局方面赏金船长爆大奖视频ღღ，今年3月ღღ，公司正式成立镁合金事业部ღღ，主要从事镁合金材料及产品的开发ღღ、生产与销售ღღ，目前已与多家客户开展镁合金产品的同步设计与开发ღღ，预计今年下半年将完成试制ღღ；

　　人形机器人研发进展不及预期ღღ；人形机器人商业化落地不及预期ღღ；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧ღღ。

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